首页 控制之美-CAN老师-代码示例-Matlab

控制之美-CAN老师-代码示例-Matlab

上传者： yuanshisam | 上传时间： 2025-10-09 11:27:53 | 文件大小： 26.13MB | 文件类型： ZIP
自动化技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。它涉及到利用计算机系统和复杂的算法来控制设备和机械系统，使它们可以自主地完成一系列任务。自动化领域的核心之一就是控制系统的开发和实施，这不仅包括机械控制，还包括过程控制、制造自动化、通信网络控制等方面。 控制系统的美丽之处在于其背后的数学理论和算法设计。MATLAB作为一个强大的数学软件，广泛应用于自动化技术中，它为工程师和研究人员提供了一个集成了数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示等功能的环境。通过使用MATLAB，可以进行控制系统的设计、分析、仿真和测试，从而确保系统的稳定性和性能。 在控制系统的开发过程中，MATLAB提供了一整套的工具箱，比如控制系统工具箱（Control System Toolbox），它包含了一系列用于设计和分析反馈和复杂控制系统功能的函数和应用程序。此外，MATLAB还支持Simulink，这是一个基于模型的设计和多域仿真环境，可以图形化地构建动态系统模型，并进行实时仿真。 控制系统的设计通常从建模开始，建模是将实际系统抽象为数学模型的过程，从而可以在计算机上对其进行分析和仿真。模型可以包括传递函数、状态空间模型等形式，它们可以描述系统的动态行为。通过这些模型，工程师能够研究系统的响应，对系统进行稳态和瞬态分析，并设计出能够满足特定性能要求的控制器。 控制理论中的重要概念包括稳定性、鲁棒性、跟踪性能和抗干扰能力等。为了确保控制系统能够适应环境变化或模型不确定性的能力，鲁棒控制成为研究的热点。鲁棒控制的目的是设计出即使在存在模型误差或外部干扰的条件下，依然能够保持稳定和良好性能的控制系统。 在设计控制系统时，PID控制器是应用最广泛的控制器之一，它简单、易懂且有效。PID控制器通过比例、积分和微分三个环节的合理配置，对系统的误差信号进行调节，以达到期望的控制效果。在MATLAB环境中，可以使用PID Tuner工具来辅助设计和调整PID控制器参数。 随着计算机技术的发展，控制理论也在不断地进步，智能控制和自适应控制等新理论应运而生。智能控制包括模糊控制、神经网络控制和专家系统控制等，它们试图模仿人类的智能行为，来处理复杂和非线性系统的控制问题。自适应控制则注重于控制器参数的自适应调整，使得控制系统能够在系统模型未知或变化的情况下，自动调整控制器参数以满足控制性能的需求。 在自动化系统的实现方面，控制系统不仅仅局限于传统的工业应用。它还涵盖了汽车工业、航空航天、机器人技术、生物医学工程等领域。在这些领域中，控制系统的开发旨在提高设备的运行效率、增加系统的安全性、提升产品的质量和减少能耗。 为了确保控制系统的可靠性和安全性，需要对其进行严格的测试和验证。在MATLAB环境中，可以使用Model-Based Design的方法，从模型开始，经过仿真、代码生成到硬件测试，形成一个闭合的开发流程。这种方法不仅提高了设计的效率，还通过模型的验证，减少了物理原型的开发成本和时间。 控制之美在于其精确的数学建模、复杂的算法设计、以及利用现代计算机软件工具实现的高效仿真和分析。MATLAB和Simulink为自动化控制系统的开发提供了一个强大的平台，它们通过模型驱动的开发流程，帮助工程师设计出性能卓越、稳定可靠的控制系统。无论是用于工业生产线上的自动化机械，还是用于探索外太空的航天器，控制系统的开发都展现了自动化技术的极致魅力。

文件下载

资源详情

[{"title":"（ 54 个子文件 26.13MB ） 控制之美-CAN老师-代码示例-Matlab","children":[{"title":"Beauty-of-Control-using-Matlab-main","children":[{"title":".DS_Store <span style='color:#111;'> 6.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Matlab","children":[{"title":".DS_Store <span style='color:#111;'> 10.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"连续系统离散化","children":[{"title":"System_discretization.mlx <span style='color:#111;'> 24.43KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"QP - 二次规划问题","children":[{"title":"QPnonEQconstraint.m <span style='color:#111;'> 1.41KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QP_free.m <span style='color:#111;'> 951B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QP_EQconstraint.m <span style='color:#111;'> 1.47KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"控制之美-卡尔曼滤波","children":[{"title":"F8_LinearKalmanFilter.m <span style='color:#111;'> 1.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"NoiseData.csv <span style='color:#111;'> 3.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"KalmanFilter_UAV_ConstantInput.m <span style='color:#111;'> 4.08KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"LQR - 线性二次型调节器","children":[{"title":"Inverted_Pendulum_Dynamics.mlx <span style='color:#111;'> 38.50KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_Inverted_Pendulum.mlx <span style='color:#111;'> 258.47KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"MPC - 模型预测控制","children":[{"title":"MPC_1D.mlx <span style='color:#111;'> 291.83KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F4_MPC_Matrices_PM.m <span style='color:#111;'> 1.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F5_MPC_Controller_noConstraints.m <span style='color:#111;'> 638B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true},{"title":".gitattributes <span style='color:#111;'> 66B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"控制之美（卷2）勘误表_1017.pdf <span style='color:#111;'> 262.14KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Octave","children":[{"title":"MPC_2D.m <span style='color:#111;'> 3.27KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_Test_1D.m <span style='color:#111;'> 2.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F7_MPC_Controller_withConstriants.m <span style='color:#111;'> 844B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_Test_tracking_SS_U_MSD.m <span style='color:#111;'> 3.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Linear_regression_gradient_descent.m <span style='color:#111;'> 1.77KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F8_LinearKalmanFilter.m <span style='color:#111;'> 1.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Linear_Regression.m <span style='color:#111;'> 984B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_UAV.m <span style='color:#111;'> 4.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"KalmanFilter_MPC_UAV.m <span style='color:#111;'> 6.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_MSD_SS_U.m <span style='color:#111;'> 3.53KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"NoiseData.csv <span style='color:#111;'> 3.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F1_LQR_Gain.m <span style='color:#111;'> 2.06KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Octave程序代码说明.mp4 <span style='color:#111;'> 25.57MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F2_InputAugmentMatrix_SS_U.m <span style='color:#111;'> 1.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_UAV _ST_Analysis.m <span style='color:#111;'> 4.66KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QP_nonEQconstraint.m <span style='color:#111;'> 1.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_UAV_tracking_SS_U_InputConstraints.m <span style='color:#111;'> 3.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_Test_tracking_E_offset_MSD.m <span style='color:#111;'> 3.49KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_1D.m <span style='color:#111;'> 3.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F4_MPC_Matrices_PM.m <span style='color:#111;'> 1.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_UAV_tracking_SS_U.m <span style='color:#111;'> 3.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_Test_tracking_Delta_U_MSD.m <span style='color:#111;'> 3.51KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_InvertedPed_Pendulum.m <span style='color:#111;'> 4.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F6_MPC_Matrices_Constraints.m <span style='color:#111;'> 1.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_MSD_Delta_U.m <span style='color:#111;'> 3.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QP_EQconstraint.m <span style='color:#111;'> 1.71KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_MSD_Delta_AD.m <span style='color:#111;'> 4.49KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LQR_Test_tracking_Delta_U_AD_MSD.m <span style='color:#111;'> 4.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QP_Free.m <span style='color:#111;'> 1.09KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Extended_KalmanFilter.m <span style='color:#111;'> 4.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"KalmanFilter_UAV_ConstantInput.m <span style='color:#111;'> 4.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"System_discretization.m <span style='color:#111;'> 1016B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"DP_Numerical_Test.m <span style='color:#111;'> 6.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_MSD_SS_U_withConstraints.m <span style='color:#111;'> 5.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F3_InputAugmentMatrix_Delta_U.m <span style='color:#111;'> 1.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F5_MPC_Controller_noConstraints.m <span style='color:#111;'> 888B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 692B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明

个人信息

下载历史

相关资源标签

热门下载

最新下载