旋转矩阵到四元数源代码(新)

上传者: yangxieliu | 上传时间: 2021-03-26 15:30:31 | 文件大小: 17KB | 文件类型: RAR
从旋转矩阵计算得到四元数,代码简单,内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。

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评论信息

  • shinianROCK :
    还好。。。。。。。
    2018-10-26
  • 早餐不傻缺 :
    挺适合初学者的。虽然我还没看明白这些概念。
    2015-09-10
  • 朂嘼 :
    效果不错 很实用
    2015-05-21
  • sec335068973 :
    有公式,但不想自己写
    2014-10-30
  • wodedream2013 :
    谢谢,做东西正好用到
    2014-09-16
  • 谢灵枢 :
    代码简单,后来发现matlab自带四元数、欧拉角、旋转矩阵的转换函数
    2014-04-20
  • allyrosea :
    已阅读,在基础上还是不能很好理解,但是代码很好,谢谢~
    2014-04-16
  • rickyxiaoren :
    四元数法是求旋转矩阵R的高效算法,资源对初学者很有帮助
    2014-04-09
  • hfutji :
    比较简单,还行吧
    2013-12-27
  • larrylin28 :
    四元数平时用得少,初次接触还有些晦涩,正好项目需要,该程序排上用场啦
    2013-11-12

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