机器人学导论——分析、系统及应用

机器人学导论——分析、系统及应用 【原 书 名】 Introduction to Robotics:Analysis,Systems,Applications【原出版社】 Prentice Hall/Pearson【作 者】（美）Saeed B.Niku 【译 者】 孙富春 朱纪洪 刘国栋【丛 书 名】 国外计算机科学教材系列 【内容简介】　　本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。本书特点 ·全面介绍了机器人运动学、动力学和重要的机器人子系统 ·介绍了微处理器和机械电子机器人的应用，并用整章篇幅讨论了视觉系统的图像处理和图像分析 ·包含了面向应用的设计项目、大量的举例以及习题作业 ·在第2章的末尾介绍了一个实际的设计项目。并在后续各章末尾均要求读者将所学知识运用于该设计实例，其用意在于使读者学习完本书后，能设计出一个完整的机器人本书可用于高年级本科生或一年级研究生的机器人课程，对于实践工程师们也是一本极好的参考书，可以帮助他们完成机器人的设计和开发工作。