can协议2.0中文版.pdf
1.介绍
2.基本概念
3.报文传输
3.1 帧类型
3.1.1 数据帧
3.1.2 远程帧
3.1.3 错误帧
3.1.4 过载帧
3.1.5 帧间空间
3.2 发送器/接收器的定义
4. 报文校验
5. 编码
6. 错误处理
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