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基于组合惯导的点云拼接
基于组合惯导的点云拼接
上传者:
xx970829
|
上传时间: 2024-05-24 16:28:08
|
文件大小: 16KB
|
文件类型: CPP
机器学习
利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云,利用四元数求旋转矩阵,利用gps获取经纬坐标,并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移,提高点云拼接的精度,供大家参考!
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