动态矩阵预测控制
动态矩阵控制(DMC)是一种适用于渐近稳定的线性或弱非线性对象的预测控制算法， 目前已广泛应用于工业过程控制。它基于对象阶跃响应系数建立预测模型， 因此建模简单， 同时采用多步滚动优化与反馈校正相结合，能直接处理大时滞对象，并具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
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