上传者: xuewu0zhijing
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上传时间: 2021-07-16 17:10:21
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文件大小: 7.14MB
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文件类型: RAR
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RPLIDAR A1 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内(A1M8-R4及以前型号可实现 6 米半径范围内) 进行 360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。