智能送药小车毕业设计111

以openmv 为核心主控模块、以 l298n为核心驱动模块，openmv为摄像头模块，搭载控制器、摄像头模块、光电开关，搭建智能送药小车控制系统。根据所需完成任务，设计了控制算法，实现了智能送药小车的功能。模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构，院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号测试时随机指定。手动将小车摆放在药房处，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g 药品一次性装载到送药小车上；小车检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房，点亮红色指示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回；小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色指示灯。