线性二次型最优控制LQR程序

LQR

状态反馈的线性二次型最优控制，闭环系统输出和相应曲线。

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评论信息

weixin_41898254 :

百度上直接可以搜到的，而且是连续系统的结果，不是离散的，想找离散的还是不用下这份了
2018-04-16
weixin_38656404 :

比较简单就十几行
2018-01-23
sooAnderson :

代码过于简单，适合刚学习最优控制的理解基本的概念和代码实现。
2017-10-11
lyli_11 :

最优控制里的线性二次型问题，很经典，很有用，最后的仿真结果很好
2016-01-27
lpp7758521 :

程序很完整，你值得拥有
2015-09-29

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