COPLEY中文调试说明书

目 录 1．软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2．基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2．1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2．2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 ３．电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14 3．1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3．2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3．3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3．4 反馈参数，旋转电机 ................................................................................................. 16 3．5 反馈参数，直线电机 ................................................................................................. 17 3．6 反馈注意事项 ......