msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip
讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了
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[{"title":"（ 148 个子文件 242KB ） msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip","children":[{"title":"CMakeCache.txt <span style='color:#111;'> 44.66KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cmake.check_cache <span style='color:#111;'> 85B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeDetermineCompilerABI_C.bin <span style='color:#111;'> 8.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeSystem.cmake <span style='color:#111;'> 398B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"a.out <span style='color:#111;'> 8.22KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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