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悬挂运动控制系统(包括画直线,画圆)
悬挂运动控制系统(包括画直线,画圆)
上传者:
xiali11
|
上传时间: 2019-12-21 22:00:48
|
文件大小: 324KB
|
文件类型: PDF
悬挂
循迹
该设计是以单片机 AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统 ,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳 ,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计 ,输入系统采用 2 ×8键盘扫描方式 ,任意设定坐标原点参数 ,设置直线的起点与终点;建立数学模型 ,采用浮点计算 ,运动轨迹实现高精度 ,画出任意曲线。
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评论信息
stone_zzuli :
电赛准备的,挺好的
2016-01-10
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