发那科机器人 EtherNet_IP 设置手册
EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）是适合于工业环境的通信系统。利用EtherNet/IP，可在工业设备之间发送发送和接收时效性的应用信息。这些工业设备中不仅有传感器、传感装置等一些单纯的I/O设备，也包括机器人、可编程逻辑控制器、焊接机及工艺控制装置等一些复杂的控制设备。EtherNet/IP是一种生产者/消费者模式的网络，分别作为扫描仪和适配器使用，对于确立I/O连接的设备（扫描仪）以下被称为主站，而对于响应连接要求的设备（适配器）以下被称为从站。
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