基于TTC的AEB算法仿真:Carsim和Simulink联合,驾驶员安全距离模型和二级制动

上传者: wwFCJnPuc | 上传时间: 2025-10-20 20:18:07 | 文件大小: 1.16MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细探讨了基于时间到碰撞(TTC)和驾驶员安全距离模型的自动紧急制动(AEB)算法在Carsim与Simulink联合仿真环境下的实现方法和技术要点。文中介绍了AEB算法的核心模块,包括CCR M、CCRS、CCRB模型,二级制动机制,逆制动器模型和控制模糊PID模型。同时,阐述了TTC和驾驶员安全距离模型的具体应用及其重要性,并强调了Carsim与Simulink联合仿真的优势,即通过整合车辆动力学和控制系统建模,实现了对AEB系统的闭环仿真。此外,还讨论了法规测试场景的搭建技巧,如CNCAP和ENCAP标准的应用,以及一些常见的调试经验和注意事项。 适合人群:从事自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是关注AEB系统设计与仿真的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解AEB系统工作原理的研究人员和技术开发者,旨在提高AEB系统的性能和可靠性,确保自动驾驶汽车在复杂交通环境下能够安全有效地避免碰撞。 其他说明:文中提供了多个代码片段和模型示例,帮助读者更好地理解和实践AEB算法的设计与优化。同时,作者分享了许多个人实践经验,包括常见错误和解决方案,有助于初学者快速掌握相关技能。

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