DM365_NAND启动模式解析

【DM365_NAND启动模式解析】 DM365是一款由Texas Instruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。 **NAND启动流程** 1. **初始化**: 系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。 2. **禁止中断**: 所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。 3. **设置DEEPSLEEPZ/GIO0**: 这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。 4. **读取NAND ID**: 读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。 5. **初始化NAND区域**: 根据NAND的参数设置控制器和寄存器。 6. **搜索UBL描述符**: RBL（ROM Bootloader）在block1的page0开始搜索UBL（User Boot Loader）的描述符。如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。 7. **处理UBL描述符**: UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。 8. **ECC错误检测和校正**: 开启硬件ECC（Error Correction Code）检测，复制UBL到IRAM（Internal RAM）。如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。 9. **启动UBL**: 在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。 10. **安全启动模式**: 根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。 **NAND UBL descriptor格式** UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。它可能包含如下字段： - 入口点地址：UBL执行的起点。 - UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。 - UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。 - MAGIC IDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。 **NAND启动详细流程** 1. 初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。 2. 读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。 3. 搜索UBL描述符，最多遍历24个块。 4. 复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。 5. 转交控制权给UBL执行。 NAND启动流程图和具体的ARM NAND ROM Bootloader实例进一步详细说明了这个过程。此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。 DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。