CAN报文的传送和帧结构

CAN 帧

CAN报文的传送和帧结构。构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码。当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动在实际发送的位流中插入一个补码位。而数据帧和远程帧的其余位场则采用固定格式，不进行填充，出错帧和超载帧同样是固定格式。报文中的位流是按照非归零（NZR）码方法编码的，因此一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。在“隐性”状态下， CAN

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Alliswall1 :

总结的不错，赞一个
2014-08-02
aliten :

没有英文规范好。
2013-07-03

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