交通信号灯单路口控制TSC(python代码)

上传者: wq6qeg88 | 上传时间: 2022-05-06 18:06:00 | 文件大小: 12KB | 文件类型: ZIP
交通信号灯单路口控制: 状态1:驶入交叉口车道的车辆位置以及车辆左转、右转、直行信号 状态2:max(当前车道信号灯红灯持续时间 - 红灯最大忍受时间, 0) 状态3:上一个信号灯的相位 动作:8种不同相位,每秒中进行一次判断 奖励:前20秒通过路口的车辆数减去sqrt(sum(max(12个信号灯红灯持续时间减去红灯最大忍受时间, 0))) 神经网络输入: 前20秒的状态1,当前状态2,当前状态3 lstm多对一

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