CANopen301_302_401_402全套协议
含以下CANopen 协议及子协议,请选择
DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义
了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本
模型
DS301 应用层
DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器
DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)
DS304 网络安全结构及相关说明
DS305 无
DS306 EDS电子数据表说明
D
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