上传者: wpbupt
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上传时间: 2022-02-20 11:42:11
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文件大小: 7.49MB
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pdf格式,本书的内容共分三篇。第一篇为代数工具,包括第1章矢量的矩阵表示,第2章D-H矩阵,第3章旋转算子,第,第4章对偶矩阵,第5章四元代数,第6章抽象代数;第二篇为几何工具,包括第7章微分几何,第8章射影几何,第9章运动几何简介和第10章图论;第三篇为其他数学工具,包括第11章数论,第12章组合数学。其中D一H矩阵、旋转算子、对偶矩阵和微分几何是最有用的数学工具。