图像处理源码-OverlapPredator-预测器:低重叠的3D点云的配准

上传者: wenyusuran | 上传时间: 2021-07-05 20:01:47 | 文件大小: 32.39MB | 文件类型: ZIP
引入了PREDATOR模型,该模型用于成对点云注册,它非常关注重叠区域。用于两点云的潜在编码之间的早期信息交换。以这种方式,将潜在表示转换为每个点特征的后续解码以相应的另一个点云为条件,从而可以预测哪些点不仅是显着的,而且还位于两个点云之间的重叠区域中。专注于与匹配相关的点的能力极大地提高了性能:PREDATOR在低重叠情况下将成功注册的比率提高了20%以上,还为3DMatch基准设定了89%的最新技术水平注册召回。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 126 个子文件 32.39MB ) 图像处理源码-OverlapPredator-预测器:低重叠的3D点云的配准","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 72B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"setup.py <span style='color:#111;'> 619B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"neighbors.h <span style='color:#111;'> 1.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"neighbors.cpp <span style='color:#111;'> 7.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"build.bat <span style='color:#111;'> 49B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明