中国机器人大赛：docker安装及部署（仅供学习）
本教程为RoboCup竞赛无人机集群仿真搜索赛道的Docker配置教程，涉及nvidia-docker的安装配置，docker中显卡的使用，docker的可视化工具portainer，docker的通信配置，使用docker实现ROS分布式通信等内容。
参考链接为：https://www.yuque.com/minfy/hmckcw/fpk5y5q7enq1ntpi
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