2024 年上海高职院校技能大赛样题-机器人系统集成应用技术（学生赛）竞赛任务书.pdf

### 2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛） #### 一、概述 2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。 #### 二、竞赛规则与注意事项 1. **任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。 2. **竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。 3. **文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。 4. **竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。 5. **设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。 6. **资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。 #### 三、任务背景 本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。 1. **集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。 2. **产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。 3. **工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。 #### 四、竞赛内容详解 ##### 模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分） 1. **系统方案设计**： - 设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。 - 设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。 2. **系统仿真搭建**： - 在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。 - 定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。 - 设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。 - 定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。 #### 五、职业素养评价 竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。 #### 六、总结 2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。