水下管道智能巡检 直线拟合 完整项目源码.rar

上传者: 52942257 | 上传时间: 2021-07-20 13:01:35 | 文件大小: 7.39MB | 文件类型: RAR
工程训练大赛 水下管道智能巡检 上位机采用直线拟合以及像素点巡线方法 下位机负责控制电机算法包括PID 以及卡尔曼滤波算法 完整项目源码 python需要安装opencv 以及PYserial 和numpy

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