KUKA X11Safety.pdf
由于Profisafe、CIP-Safety两种方式是通过软件通信协议配置安全信号的，在配套
PLC软件编程中实现。因此，在这里只介绍安全信号通过X11接头的接线图。
X11的接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。
（1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：
急停、安全门、安全光栅信号说明：建议接入相应的安全装置里，
如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可
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