小型家用扫地机器人硬件研究.pdf
随着科学技术的不断进步和社会经济的不断发展，人们的生活水平有了很大提高，各种智能家居设备逐渐走
进人们的日常生活之中，其中作为服务机器人的扫地机器人在近几年被越来越多的消费者青睐。扫地机器人是一种移
动机器人，通过在室内导航完成自主清扫任务，不仅减轻了人们的家务劳动压力，而且相比于人工清洁其清扫效率和
清洁度都大大提升，是科技改变生活最好的案例之一。扫地机器人涉及机械、电气、控制、计算机、感知等多种技术，
而复杂的硬件是其完成任务的基础。文章从就一种典型的扫地机器人进行了各种硬件设备研究，对后续开发功能更加
强大的产品有一定借鉴意义。 ----本文共享资源，如有设计版权信息，请及时通知本人删除
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