基于机器视觉的泊车位环境检测技术研究

本文首先研究Ｌｉｉｍｘ系统下的视觉图像摄取机制和Ｑｔ图形用户界面应用程序开发框架的多线程机制，在此基础上，利用基于Ｖｉｄｅｏ４Ｌｉｒｍｘ２协议的ＵＳＢ摄像头驱动和Ｑｔ编写程序实现视觉图像摄取功能。然后根据实际环境和视觉图像采集特点，通过对图像的预处理算法进行对比分析，研宂出针对泊车位两侧旁车侧位和纵位图像的最适合的预处理算法，并结合开源计算机视觉库ＯｐｅｎＣＶ２．４．１１编写程序实现图像预处理功能。接下来根据实验目的和图像的特征，研究出针对泊车位旁车两类图像的模式识别算法，并结合ＯｐｅｉｉＣＶ库编程实现泊车位图像模式识别功能。最后结合机器视觉测距原理和模式识别后的图像研宂出相应的泊车位环境参数测量算法，并编程实现测距功能。在实现以上功能的基础上，本文继续构建基于机器视觉的泊车位环境检测系统。首先将Ｑｔ／Ｅ系统和ＯｐｅｎＣＶ视觉库移植到ＡＲＭ嵌入式系统当中。然后将集成功能模块的应用程序移植到系统当中。最后利用图像摄取设备进行嵌入式系统的测试验证，并对实 际路况中得到的数据结果进行分析。通过测试结果分析，证明了系统的可靠性和实用性。