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自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf
自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf
上传者:
43731809
|
上传时间: 2021-05-11 17:55:56
|
文件大小: 1.42MB
|
文件类型: PDF
自动驾驶
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心(Center of Percussion,COP)为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR(Linear Quadratic Regulator)问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。
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评论信息
Cheng_C9 :
这是文献,可以直接去知网下
2020-04-29
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