基于旋量理论和代数消元6R机器人逆解算法.pdf
采用指数积方法建立运动学模型，并采用几何、代数方法和Ｐａｄｅｎ-Ｋａｈａｎ 子问题进行逆运动学求解。几何方法获得前３ 关节运动轨迹的交点，将求解转换成已知的Ｐａｄｅｎ-Ｋａｈａｎ 子问题，使几何意义更加清晰、直观，且大大简化了计算。
文件下载
评论信息
其他资源
- 怎样撰写专利申请文件--江镇华主编
- 徐州潘安湖风景区游览路线设计.docx
- C#通过S7.NET库来读/写1200的数据
- 自绘/重绘MFC右键菜单CMenu
- BP神经网络详解PPT
- springsecurityJAR包
- 东北大学Linux大作业-在线五子棋
- 圆检测和方形检测（图像处理）
- ODB++ 官方文档
- java课程设计校园一卡通
- 燕十八布尔商城教学视频源代码
- cpuz_x64.exe
- 实时Twitter流中的自适应进化过滤
- 点源地下水污染概述.pdf
- nginx-1.18.0-windows.rar
- Jiang-2016-Self-assembled-single-walled-metal-.pdf
- 2016年清华大学科技成果重点推广项目.pdf
- Packer for vSphere和更多-源码
- R语言实验素材——ex5.4.xls
- vc_redist.x64.zip
- Centos7静默安装Oracle11g
- JBoss 3.2.5
- 毕业设计---048JSP汽车销售信息网站
- 专业RF天线原理设计原书
- 优秀毕业论文J2ME手机游戏开发.rar
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明