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force_control-master.zip
force_control-master.zip
上传者:
43455581
|
上传时间: 2021-12-12 19:46:23
|
文件大小: 21KB
|
文件类型: -
力控
机械臂力控代码,利用位置内环和腕式FT传感器实现了6D笛卡尔空间力-速度混合控制。这是一个ROS包。将此repo复制到catkin工作空间源文件夹中,然后编译。
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