stm32 can 发送和接收过滤详解

上传者: 42956290 | 上传时间: 2022-05-06 13:36:40 | 文件大小: 253KB | 文件类型: PDF
通过对CANBUS 协议的理解,我们知道:CAN 总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单 位的!!!CAN 协议规定了好几种帧类型,但是对于我们应用来说,只有数据帧和远程帧可 以通过软件编程来控制。(其他几种帧都是由CAN 控制器硬件实现的,我们想管也管不了)。 而数据帧和远程帧最大的区别在于:远程帧没有数据域。数据帧分为标准数据帧和扩展数据 帧,它们之间最大的区别在于:标识符(ID)长度不同(标准帧为11 位,扩展帧为29 位)。 为了能更好地理解下面的内容,让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的:

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