Arduino pwm调光
风板控制装置为通过控制风机的风量来控制风板完成规定动作。本装置利用单片机采样精密电位器的电压值，利用PID算法进行稳定过程控制，利用单片机输出PWM控制风机转速实现风板的风量控制，从而达到控制风板运动来完成规定动作的要求；利用单片机动按键和液晶屏进行角度控制的设置以及显示；利用单片机驱动蜂鸣器以及LED灯进行声光提示。2.理论分析
本设计采用常用的PID算法实现误差的控制。通过将采样的角度信号和设定角度值进行比较，得到误差信号，再将误差信号经PID运算后得到风机的控制量。
在PID算法中，P是比例调节，将误差量乘以一个系数，比例环节能调节系统的增益；I是积分调节，将误差信号进行积分，达到消除静态误差的目的；D是微分调节，通过将误差信号的微分，来预测差值的变化对调节进行修正，可以提高系统的动态响应
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