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forstner算子程序_forstner算子特征点提取_forstner算子_
forstner算子程序_forstner算子特征点提取_forstner算子_
上传者:
42691388
|
上传时间: 2022-05-17 15:11:19
|
文件大小: 1KB
|
文件类型: ZIP
forstner算子特征点提取
forstner算子
forstner算子特征点提取(1)计算数据的方差是否大于一定阈值(3.0),否则不存在兴趣点计算像素的和dSumPixel,像素的平方和dSquareSumPixel方差dVar计算公式:Var(X)=E(X^2)-(E(X)^2)(2)逐像素计算灰度差(四个灰度差值的第二大值)是否大于一定阈值,满足要求选定为可能的兴趣点定义兴趣点的标记bool *bFlags = new bool[iPixelCount];设定阈值为 doubledGrayThreshold = dVar/6.0;(3)逐像素计算在一定窗口内(5×5)的圆度pq值,兴趣值pw值。计算根据该像素所在窗口元素组成的协方差矩阵获取,如下所示公式。pq的阈值选定为0.625,大于该阈值选为待定点;pw的阈值选定为所有的待定点pw值的平均值,大于该阈值继续保留为待定点。(4)判断待定点是否为极值点,即在其周围像素中是否有待定点且pw值大于该像素,如果存在则该点非极值点。(5)如果提取的兴趣点数目大于限制的最大点数,按照pw兴趣值排序,获取兴趣值较大的点。
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