ImplicitGPC.rar_diophantine_predictive direct_隐式广义预测_隐式预测控制_预测控制
隐式广义预测自校正控制器程序，基于Clarke广义预测控制的最优控制率，直接辨识控制律中G矩阵，无需求解Diophantine方程。内含两个最小相位系统控制例程以及一个非最小相位系统控制例程。
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