observerPpid.zip_干扰观测器_控制干扰补偿_观测器仿真_观测器程序

干扰_观测器控制干扰补偿观测器仿真观测器程序

基于观测器的仿真程序，在控制中引入等效补偿从而实现对干扰的完全抑制

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