Oxford Radar RobotCar Dataset牛津雷达数据集及开发工具下载链接

上传者: 42373722 | 上传时间: 2025-09-05 08:31:53 | 文件大小: 38KB | 文件类型: ZIP
鉴于近几年基于毫米波扫描雷达相关的研究比较热门,很多同学想搞点相关的数据了解一下,但是不会科学上网,于是我把现有研究中最经典的使用最多的牛津雷达数据集(Oxford Radar RobotCar Dataset)中的一个小序列上传到了百度云盘,同时将最基本的开发工具(基于matlab和python)也上传了进去,感兴趣的大家可以先下载学习了解一下,顺便让我赚一丁点积分下载其他资源。 这个序列编号是:2019-01-10-14-36-48-radar-oxford-10k-partial,包含有扫描雷达采集的数据(502帧)、激光雷达采集的数据、单/双目相机采集的图像数据、GPS数据、IMU数据以及数据采集平台的位姿真值数据。 参考文献: The Oxford Radar RobotCar Dataset: A Radar Extension to the Oxford RobotCar Dataset

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