ADRC自抗扰控制.zip

ADRC 自抗扰控制飞控算法源码

本资源为ADRC自抗扰控制的源码
跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。

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