常见机器人与视觉标定的几种办法.pdf

机器人视觉标定

视觉配合机器人做标定的几种方法,
1. 相机固定不动 , 上往下看引导机器人移动
2. 相机固定不动 , 下往上看
3. 相机固定在机器人上，离旋转中心较近
4. 相机固定在机器人上，离旋转中心很远
5. 特殊固定方式 – 分

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