麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究
自动导引车（Automatic Guided Vehicle），
简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自
动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应
用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可
以使车体产生运动平面内的任意方向移动和
转动
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