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麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究
麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究
上传者:
42254862
|
上传时间: 2022-08-21 18:12:54
|
文件大小: 1.36MB
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文件类型: CAJ
麦克纳姆轮
自动导引车(Automatic Guided Vehicle), 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径,自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时,Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动
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