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基于ts模糊神经网络的agv轨迹跟踪研究
基于ts模糊神经网络的agv轨迹跟踪研究
上传者:
42254862
|
上传时间: 2021-12-06 16:38:53
|
文件大小: 588KB
|
文件类型: -
ts
模糊神
针对 AGV 在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用 T-S 模糊神 经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用 Matlab 软件进行仿真,并与普通 PID 控制器进行对 比。仿真结果表明: 基于 T-S 的模糊神经网络控制器提高了 AGV 小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普 通控制算法
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