综合旋转的变换矩阵-MATLAB教程(图形图像处理及MATLAB实现)

matlab 图像处理

综合旋转的变换矩阵单独变化某个姿态角所生成的图形由G1Y*G，G2P*G，G3R*G算出，如果同时变化三个姿态角，则最后的图像数据成为GfY*P*R*GQ*G。这里假定转动的次序为：先滚动R，再倾斜P，最后偏航Y，由于矩阵乘法不服从交换律，转动次序不同时结果也不同。用MATLAB实现的程序ag904b如下： syms u w v Y=[cos(u),sin(u),0;sin(u cos(u),0;0,0,1)] R=[1,0,0;0,cos(w),sin(w);0,sin(w),cos(w)] P=[cos(v),0,sin(v);0,1,0;sin(v),0,cos(v)] Q=Y*P*R

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