带遗忘因子的渐消记忆递推最小二乘法-递推最小二乘辨识
二、带遗忘因子的渐消记忆递推最小二乘法
在使用RLS法的实时辨识中,随着k的增大,矩阵P(k)将逐渐趋近于零阵而出现数据饱和,即新数据将逐渐失去对参数估计值的影响力.
此外,许多实际工程和社会系统的模型参数随系统环境和内外扰动而缓慢变化,为能跟踪好这些缓慢时变的参数,需逐步赐除老数据对估计值的影响.
因此上一节的RLS法并不适用于这类具有时变参数的系统的参数估计.
为降低老数据的影响力,增加新数据提供的信息量,下面引入带遗忘因子的渐消记忆RLS法.
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