变换矩阵求逆-机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
5.变换矩阵求逆
如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。
对4*4矩阵直接求逆；
利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。
求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。
利用旋转矩阵正交性
利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。
上海电机学院 机械学院
文件下载
评论信息
其他资源
- 计算方法[李桂成编]PPT
- matlab实现电力系统潮流计算-PQ分解法
- C#共享内存
- 超级实用自动论文降重软件
- 华为硬件pcb设计checklist
- STK11自带应用案例
- C语言读取BMP图像，并进行反色操作
- GPU pro shaderX GPU gems 全系列
- 严蔚敏数据结构代码全集
- gcc-3.4.6-sol10-sparc-local
- maven-springboot-bootstrap-angularjs学生数据库项目实践（初学者）
- 如何实现支持数亿用户的长连消息系统
- CMOS image sensor CMOS图像传感器介绍
- 基于LINUX与GPRS网络的无线数据采集与传输
- java采集网页信息，并获取到所需要的信息存入数据库中对应的字段中去
- 基于.NET的网上书店销售系统的设计与实现-软件工程专业毕业论文
- 用VB做的生产排程
- 八种排序比较，分别计算时间
- 初级ad b卷
- 谷歌cef3 编程
- C#access学籍管理系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明