串联滞后－超前校正例题-自动控制原理

自动控制原理

6.4.4串联滞后－超前校正例题例6-3 要求校正后单位反馈系统KV=10s-1，g≥50，Kg=10dB，试设计串联校正装置。已知解： 、由KV=10可得K=10，根据K=10绘制未校正系统的Bode图，如图6-19所示。由图可知校正前wco=2.7，g0≈-33o，wgo=1.41，Kg0≈-10.5dB，显然未校正系统不稳定。或者：

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