采样周期与计算步长-采样控制系统
2．采样周期与计算步长
采样周期T是根据被控对象的反应快慢而事先设计的采样控制系统的重要参数。
连续部分离散化模型的精度同步长h密切相关，每经过一个步长h则应完成一次相应状态变量的计算。采样控制系统中离散部分（数字控制器D(z)）的模型是未作近似的差分方程，每经过一个实际的采样周期T计算一次。对于图3.2所示的采样控制系统,为了协调离散部分D(z)和连续部分Gh(s)、G0(s)的计算，连续部分离散化时的步长h可按以下两种`情况进行选择：
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