采样周期与计算步长-采样控制系统

上传者: 42204303 | 上传时间: 2022-03-03 17:05:02 | 文件大小: 702KB | 文件类型: -
2.采样周期与计算步长 采样周期T是根据被控对象的反应快慢而事先设计的采样控制系统的重要参数。 连续部分离散化模型的精度同步长h密切相关,每经过一个步长h则应完成一次相应状态变量的计算。采样控制系统中离散部分(数字控制器D(z))的模型是未作近似的差分方程,每经过一个实际的采样周期T计算一次。对于图3.2所示的采样控制系统,为了协调离散部分D(z)和连续部分Gh(s)、G0(s)的计算,连续部分离散化时的步长h可按以下两种`情况进行选择: 上一页 下一页 返回

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