临界速度法求解流程图-an introduction to deep reinforcement learning

图 6.19 临界速度法求解流程图 图 6.19 详细描述了临界速度法求解流程和迭代过程，此方法与根轨迹法结合，可得到 较准确的线性临界速度值，从而为线性稳定性分析提供可靠依据。 ���� 非线性临界速度 计算非线性临界速度时，通常对车辆第三个轮对上施加较小的定值初始速度（0.01-）， 通过观察车辆在仿真过程中横向振荡是否能够快速收敛来判断。综合上述临界速度的计算结 果，可从一个较高的车速开始试验，如果发生发散现象，则改为较低速度再进行仿真，以此 类推逐步缩小其范围，最终找到非线性临界速度的准确值。 使用 SIMPACK VTL 来进行非线性临界速度的求解可大大简化上述重复操作，与根轨迹 法计算线性临界速度类似，该操作同样需要在内环 p1 设置变参数$p_v_kmh，具体参数为： Number of Variations：11 Type：Wheel-Rail global : v, R0, track, Element ID：04: v_vehicle [km/h] Initial Value：100 Final Value：300 在 Results 中新建$o_y 作为输出变量，其参数为： Type：Joints: State zgp (velocity) Element：$J_WS3_dummy Coordinate：%2 y : Lateral Position [m] 保存并退出。 点击点击 ParVariation---Perform Time Domain---TimeInt+Measurement+SBR Export 进行 求解，点击主窗口 PostProcess---ParVariation Plots--- Time Domain 查看结果。 6.1.66.1.66.1.66.1.6 准静态计算、非线性时域仿真及其他 VTL 变参数优化计算在铁路车辆动力学中除了求解临界速度外，还有着其他广泛的应 用。下面就主要的几个方面进行阐述，旨在为更好的利用 SIMPACK 进行优化设计抛砖引玉。 1111）非线性系统稳定极限环的计算 将内环设置为车辆速度，并从最大速度开始；将外环设置为结构参数，如弹簧刚度；预