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降维观测器-现代控制理论004
降维观测器-现代控制理论004
上传者:
42202716
|
上传时间: 2022-05-11 16:05:21
|
文件大小: 827KB
|
文件类型: PPT
现代控制理论004
四、降维观测器 同维观测器(全维观测器)与原系统的维数相同,在受控系统维数很高时,观测器复杂程度随之提高,一种降低观测器维数的方法是利用输出量y对部分状态进行估计。 龙伯格降维观测器就是利用系统p个输出量,致使观测器维数减少到n-p维 构造这种观测器,要求: 1)系统完全能观 2)输出阵C应为满秩,即rank C=p
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