对控制器神经网络进行辨识训练-simulink仿真文件
（2）对控制器神经网络进行辨识（训练）
当系统模型神经网络辨识完成后，首先在图3-36所示的模型参考控制窗口中单击【Generate Training Data】按钮，程序就会提供一系列随机阶跃信号，来对控制器产生训练数据。当接受这些数据后，就可以利用图3-31中的【Train Controller】按钮对控制器进行训练。控制器训练需要的时间比系统模型训练需要的时间多得多。这是因为控制器必须使用动态反馈算法。
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