速度控制-CarSim Training2—— 参数详解
速度控制
注意：Speed control 通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做不关心传动系统的仿真，比如操纵稳定性。
变量名称 物理意义
Rear drive-torque ratio 驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱，1为后驱，0.5为四驱
Maximum Power 最大功率，用来限制最高车速
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