速度控制-CarSim Training2—— 参数详解

上传者: 42202605 | 上传时间: 2021-08-31 15:27:22 | 文件大小: 6.1MB | 文件类型: PPT
速度控制 注意:Speed control 通过PID控制来调节车速,没有传动系统,无法做动力性、经济性的仿真,但可以做不关心传动系统的仿真,比如操纵稳定性。 变量名称 物理意义 Rear drive-torque ratio 驱动力的分配,后驱动力占总驱动力的比例,0为前驱,1为后驱,0.5为四驱 Maximum Power 最大功率,用来限制最高车速

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