克拉索夫斯基法(/-非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

非线性系统李雅普诺夫稳定性分析

克拉索夫斯基法(1/7) 5.4.1 克拉索夫斯基法设非线性定常连续系统的状态方程为对该系统有如下假设: 1) 所讨论的平衡态xe=0; 2) f(x)对状态变量x是连续可微的,即存在雅可比矩阵对上述非线性系统,有如下判别渐近稳定性的克拉索夫斯基定理。

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