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连续系统离散化后的能控性与能观测性-现代控制ppt
连续系统离散化后的能控性与能观测性-现代控制ppt
上传者:
42200791
|
上传时间: 2022-12-05 09:03:08
|
文件大小: 9.19MB
|
文件类型: PPT
现代控制
五:连续系统离散化后的能控性与能观测性 定理一:如果连续系统(A、B、C)不能控(不能观测),则对任意采样周期T离散化后的系统(G、H、C)也是不能控(不能观测)的 证明:用反证法 设连续系统不能控,而对于某采样T离散化后的系统却是能控的。则 rank[H、GH、G2H、…Gn-1H]=n 故 容易验证 为可交换阵,故
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